近日，記者從重慶兩江新區(qū)獲悉，經(jīng)過前期長時間的試運營，兩江新區(qū)禮嘉智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛項目正式開放示范運營。該項目預計在2022年實現(xiàn)重慶兩江新區(qū)車聯(lián)網(wǎng)全域覆蓋。

車輛感知系統(tǒng)實現(xiàn)厘米級定位

禮嘉智慧公園站是自動駕駛巴士的起點站，如果乘客想乘坐自動駕駛巴士，只需要通過手機預約即可，有兩種預約方式可供乘客選擇，預約均可在2分鐘之內(nèi)完成。預約成功后，可以在手機上看到自動駕駛巴士正在行駛的實時位置。

“沒想到開得很平穩(wěn)，如果不知道還以為是真人在開。”特地來體驗自動駕駛巴士的晏先生說，在車里有大屏可以顯示自動駕駛巴士方向盤的情況，還有自動語音提醒，讓乘客很安心。

“我們這個巴士是有‘眼睛’的。”百度IDG自動駕駛區(qū)域運營部城市經(jīng)理阮廷川介紹，該項目由百度Apollo平臺提供技術支持，自動駕駛巴士“阿波龍”由百度公司和金龍客車合作生產(chǎn)，該自動駕駛巴士配備4個激光雷達、6個毫米波雷達、7組高清動態(tài)相機模組，這些車輛感知系統(tǒng)讓自動駕駛巴士“眼觀六路、耳聽八方”。

此外，車頂外部還配備有組合導航定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以協(xié)同多種定位算法，結(jié)合高精度的定位地圖，實現(xiàn)厘米級的定位，這讓車輛不僅可以靈活感知周圍環(huán)境，還能做出精準判斷。

“為了車輛運行安全，車內(nèi)還配備安全駕駛員和引導員，以防特殊情況的發(fā)生。”阮廷川介紹，此次共投入5臺自動駕駛巴士配合示范運營，從早上9點開始，自動駕駛巴士就開始在線路中循環(huán)行駛，周一至周日不間歇服務。

車路協(xié)同技術打造“天眼”效果

除了巴士自身的感知系統(tǒng)外，由重慶兩江新區(qū)打造的禮嘉—悅來片區(qū)的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)還為自動駕駛巴士裝上了“天眼”，這是自動駕駛巴士順暢運行的另一關鍵。通過C-V2X車路協(xié)同技術，巴士實現(xiàn)了“人車路網(wǎng)云”的一體化運行監(jiān)測，可以第一時間發(fā)現(xiàn)道路通行異常。

“其實早在2019年‘阿波龍’自動駕駛接駁車就落地禮嘉智慧公園，受到廣大市民的喜愛。”相關負責人介紹，此次禮嘉智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛項目開放運營，也標志著禮嘉智慧公園智慧體驗項目得到進一步拓展。

據(jù)了解，重慶兩江新區(qū)正在同步推開“三區(qū)一線兩點”的路端、場景端和平臺端建設，致力打造三大類應用場景。三區(qū)即禮嘉、悅來、龍盛3個片區(qū)，打造車路協(xié)同測試場景;一線即連接悅來、禮嘉片區(qū)的禮悅路，打造集智慧交通、智慧城市、生活休閑于一體的車路協(xié)同示范體驗場景;兩點即綜保區(qū)空港功能區(qū)、果園港，打造智慧物流車路協(xié)同應用場景。計劃在2022年，完成400個以上車路協(xié)同路口升級，1萬臺車載OBU安裝，最終實現(xiàn)兩江新區(qū)車聯(lián)網(wǎng)全域覆蓋。

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